Màquines elèctriques: 7. Motors pas a pas i bibliografia

22. Què són? On s’utilitzen?

Els motor pas a pas són màquines elèctriques dissenyades per aplicacions en les quals es necessita un control molt precís de la posició i una regulació excel·lent de la velocitat del rotor. Com molts altres motors d’aquest tipus està format per una part fixa i una part mòbil.

A la part fixa trobem l’estator que crea un camp magnètic giratori gràcies a unes bobines excitades adequadament. En canvi, a la part mòbil, trobem el rotor , que fa d’imant permanent que seguirà el camp giratori del estator. Cal tenir en compte que en aquest motors el rotor pot quedar enclavat en una posició si es manté l’impuls en alguna de les bobines de l’estator. En cas contrari el rotor queda lliure i pot moure’s com a peça mòbil. Deduïm així que el motor pas a pas permet controlar la posició del seu eix.

Anomenen així a aquest motor perquè és un motor síncron que està caracteritzat per girar un nombre determinat de graus alpha, que anomenen pas, cada vegada que s’aplica un impuls elèctric adequat a les bobines de l’estator. Pot variar del 90º als 0,72º. En el primer, els 90º, es necessiten només 4 passos perquè el rotor faci una volta sencera, i a 0,72º es necessiten 500 passos.

Per alimentar el motor s’utilitzarà un font de corrent continu CC i un circuit electrònic. Aquest circuit serà l’encarregat de controlar els impulsos i els sentit del corrent a les bobines de l’estator. S’acaba convertint amb el que anomenarem conversos D/A vist que transformen la informació digital o impulsos elèctrics provinent de l’estator en moviments de gir. Aquests moviments seran proporcionals i controlats en el roto.

D’aquí podem concloure que ens permet fer girar en els dos sentits i el nombre de passos desitjats.

En quant les seves aplicacions el trobem bàsicament en robòtica, tecnologia aeroespacial, sistemes de control numèric per computadora o CNC, sistemes informàtics varis (CD, DVD, impressores, unitats de disc...) i en la manipulació d’eines i peces.

Aquí us adjuntem un video d'un motor pas a pas que explica el seu funcionament: